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iRobotCAM-机器人设计与离线编程平台
面向具身智能研发与工业机器人自动化,越擎科技致力于打造简单易用的机器人设计与离线编程平台,基于全新CAD架构与机器人运动学引擎,iRobotCAM提供全新的具身智能设计,高精度的离线编程与仿真体验。
iRobotCAM具身智能设计与仿真
iRobotCAM支持串联机器人与并联机器人的设计,从数据源头上保障具身智能设计的正确性,支持URDF输出与MuJoCo XML输出,对接MuJoCo, ISAAC SIM等各类仿真软件与训练软件的应用,满足人形机器人,四足机器人,飞行机器人等具身智能体的设计。
具身智能设计
iRobotCAM工业机器人离线编程与仿真
iRobotCAM以CAD数据为基础,从架构上解决三维建模场景中存在的应用精度问题,通过建立工业机器人的数字化场景,满足机器人焊接,喷涂,雕刻,抛光打磨,激光切割,电弧增材,碳纤维3D打印等高精度的应用场景。
离线编程
激光切割视觉编程系统iRobotCAM Pro
激光切割视觉编程系统iRobotCAM Pro,为机器人装上一对眼睛,通过工件自动扫描,自动拼接三维图形,实现实际工件与CAD图纸工件自动纠偏等,保障激光切割的加工效果。
视觉编程
iRobotCAM强大的机器人设计与仿真能力,正获得航空,电子,核电等大型央企,广州数控,宝信图灵等机器人公司的认可;在教育领域,iRobotCAM的开放架构及强大的工艺能力,正获得东南大学,浙大大学,南京航空航天大学等大学院校的认同。



























应用领域
iRobotCAM基于CAD架构的优势所体现出来的高精度的特点与多体运动学的能力,在具身智能设计与设计,机器人3D打印增材制造,机器人激光切割,机器人焊接,机器人喷涂,机器人雕刻,机器人抛光打磨,机器人自动化检测,产线仿真与虚拟调试等场景得到广泛应用。














