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客户案例:利用图灵机器人与机器人离线编程软件iRobotCAM,实现五轴叶片的激光熔覆加工

摘要: 机器人激光熔覆加工对于叶片等复杂的工件加工难点在于高精度的特性的利用,利用基于三维几何内核的iRobotCAM的技术架构优势,能有效的满足高精度的需求,从而实现高精度的五轴叶片的激光熔覆加工。

叶片的设计与加工根据不同的应用场景需要做特定的场景的适配,小到风扇的叶片,大到航空叶片,根据工业品的应用场景的不同,设计要素各不相同,有的要求美观为主,有些要求静音为主,有些要求性能为主,而叶片最后是否满足需求,则涉及到不同行业的需求,以及不同工艺方法的要求,最核心的莫过于精度的控制,只有精度得到有效控制,才有办法满足不同场景的需求。以叶片的机器人激光熔覆加工为例,iRobotCAM利用其基于CAD架构的优势,具备高精度的架构优势,如何有效的应用在激光熔覆加工呢?

对于机器人激光加工的应用,通常的流程如下:

导入机器人及工件> 工件的定位与机器人标定>实现轨迹编程> 全场景的仿真> 代码输出及机器人加工

  1. 利用iRobotCAM基于三维 CAD平台中望3D的特性,可以快速的建立机器人建立机器人应用场景的数字化模型
  2. 利用iRobotCAM的机电模块及预置的机器人库,可针对机器人场景定义相关的机器人,工具等
  3. 根据激光加工工艺的需求,生成各类2轴到5轴的轨迹,满足具体场景的轨迹需求
  4. 基于iRobotCAM的物理引擎,仿真机器人的运动,标定,并输出相应的执行代码。

除了技术架构外,用户感知最直接的则是机器人软件的编程的易用度如何,用户体验就是核心指标之一。坦诚的讲,工业软件的进步非一日之功,但从技术架构到用户体验,国产工业软件近几年进步非常明显,用了这么多年的国外软件,也不妨试试国产工业软件,对于机器人离线编程软件的选择上,不妨试试iRobotCAM。

以利用图灵机器人来实现五轴叶片的激光熔覆加工为例,iRobotCAM如何一步步的简易的实现机器人激光加工呢?以下视频可以直观的呈现机器人激光熔覆加工编程的仿真及操作的易用性。

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关于越擎科技:

越擎科技致力于打造开放的iRobotCAM机器人建模与编程平台,是集产线机电概念设计,机器人建模与加工,虚拟调试等一体的数字化解决方案.

iRobotCAM网站: www.iRobotCAM.com,联络邮件: cooperation@iRobotCAM.com