摘要：越擎科技针对机器人物料单元自动化的的应用场景，越擎科技开发的国产机器人离线编程软件iRobotCAM提供了便捷的物料单元设计模块，可以快速与PLC建立通信，并根据物料单元需求需要实现自动化。
物料生产单元作为作为一个机器人产线设计与仿真调试的基础，如何便捷的使用衍生出了针对各种不同部件的设计方法，而回归本源，从整体物料的流程来看，大部分的基本物料场景的流程都是类似如下的模式：
- 场景中传送带入口进行生产物料，运输物料到末端，末端感知到物料，传送带停止运行。
- 上料区机器人获取信号夹取物料到机床加工上料，最后放置在输送板处运出。
- 下料区机器人等待输送板运出物料，获取信号后夹取物料到物料放置桌处。
- 传送带入口继续生产物料，机器人进入循环上下料。
而针对机器人物料生产单元，iRobotCAM的产品优势在于功能的便捷性与功能扩展性。
- 功能设计便捷，物料单元可用于自动生成物料，用于各种生产线等。物料生产单元功能窗口通过添加生产对象、生产位置和生产频率进行创建。
- 功能扩展强，针对物料单元的具体需求，利用iRobotCAM的稳健的物理引擎，可以实现更多复杂场景的多机器人运动仿真的需求。
以机器人上下料的应用举例，iRobotCAM可以快速的实现如下的设计
- 机器人模型是由组件库导入到场景中，通过分别设置机器人工具，进行装配到机器人上。
- 软件可以通过拖动示教进行添加标记点，添加机器人程序指令，控制机器人程序执行上下料的功能。
- 场景中添加了多机器人，由多机器人控制器控制机器人程序指令分别执行上料区和下料区功能。
作为物料生产单元，我们通过以下的视频进一步的看一下iRobotCAM是如何便捷的实现机器人物料单元的自动化的。
关于越擎科技:
越擎科技致力于打造开放的iRobotCAM机器人离线编程平台，是集产线机电概念设计以及机器人加工编程仿真，虚拟调试等一体的数字化解决方案.